¡No te preocupes! Yo también sólo aprendí lo básico en la escuela.
Después con los años, intentando de a poco ir leyendo en internet y los juegos, buscando en el diccionario o usando traductor automático fui aprendiendo a leer y escribir en inglés.
Al principio, no entendía tanto, me cansaba, lo dejaba y seguía con cosas en español.
Pero si no dejas de intentar llega un momento que lo lográs incluso sin darte cuenta.
Hace poco, por ejemplo ya entiendo lo que dicen oralmente en inglés, si pronuncian bien y sin un acento confuso.